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虽然此“瞎想”非彼“李想”，是指瞎想汽车。也许你认为标题是一句打妙语，但对新动力智能汽车来讲，意旨超过！现在对于新动力汽车的存眷点，无非几点——全车安全、平台架构、续航能耗、补能速率及神志，另外就瑕瑜常受存眷的智能驾驶了。

对于智驾，现时多数东谈主合手有悲不雅气派。吓东谈主、不安全；不智谋、通行成果低；机器怎么可能取代东谈主……当作一个汽车行业从业者，我领略这一部分一又友的想法，但不十足认可。领先得搞了了一个问题，智驾是什么？智驾一定不等于自动驾驶！这点至关紧要。智驾泛指车辆的智能驾驶赞助功能，不论是现时人人熟知的L2、L2.5、如故乃至所谓的L3……他们至少在现阶段都是赞助功能。

虽然一定会有杠精站出来说：“现在不是好多车企都杀青了自动驾驶，现在还有自动驾驶的快递车在路上跑。”是，表面上现时带有高阶智驾硬件的车也许具备自动驾驶的才智，但基于谈路法子、数据模子、法律法例、计谋环境等等身分，现阶段人人是买不到真的意旨上自动驾驶的车辆的。即便人人在路上能看到，亦然在规定区域内的测试车辆。

智驾对于每个车企来说都是个“烫手山芋”，想作念、要作念、难作念，需要多半的资金插足，需要强劲的研发团队，更需要雄伟的路试数据。是以现在有好多车企聘用了另一种模式——配合。快速的让我方进入到智驾的第一梯队，这是一种很智谋的聘用。虽然也有“头铁”的车企，就设想我方作念的，比如瞎想汽车。前些日子刚试完它的OTA6.5版块，有些感叹。若要说评价，只可说瞎想汽车智驾的逻辑才智越来越像东谈主。

拟东谈主化是最终的感受，究其进程得先研读册本。丹尼尔·卡尼曼是一位以激情学家身份取得2002年诺贝尔经济学奖的得主，《念念考，快与慢》这本书就是他的作品。这本书主要理解了对大脑念念考速率的商议和观念，以及如何蜕变传统的念念考模式。另外咱们的大脑有快与慢两种作决定的模式，他把这两套系统定名为系长入和系统二。系长入是快念念考，意外志且快速，不怎么费脑力，促使咱们作念出非感性决策。系统二是慢念念考，需要费脑力，与举止、聘用和专注等主不雅体验关系联，匡助咱们作念出感性决策。

有时又有东谈主会认为这篇著述在扯淡，车媒花了大篇幅却不讲车。嗯……照实，这不是一篇不念念考就不错看懂的著述。对于瞎想汽车升级OTA6.5后，咱们就讲三点。第一，升级了哪些东西？第二，现在它他不错作念到什么？第三，本色体验如何？

升级OTA6.5后的中枢谬误点——行业草创的（端到端+VLM）技能架构，行业首个车位到车位的智驾产物全量推送。具备全场田主动安全提神才智和行业首发的全自动主动进击转向AES。短短两句话，看似有点深邃，实则少量儿也不苟简。

人人最熟知的应该就是端到端（E2E），不错领略为咱们前边讲到的系长入，它很快，依赖直观与本能。本色上端到端模子，它是一个One Model的结构，是真的意旨上的端到端，输入是传感器，输出是行驶轨迹，一王人由一个模子来杀青，中间莫得任何司法。端到端大幅度进步了安全、惬意和成果，具备更拟东谈主化的驾驶模式。

而VLM（全称Visual Language Model）就是系统二，不错特等志的分析念念考。VLM模子是视觉话语模子，瞎想汽车第一个将视觉话语模子到手手下在车端芯片，使其具备了支吾未知场景的逻辑念念考才智。它才智像东谈主类相通长远领略物理寰球的复杂交通环境和华文语义；况兼赞助端到端，处理安全、导航、法例和惬意等方面的自动驾驶业内贫窭。

说白了现在瞎想汽车在使用智能驾驶赞助功能的时候，它的底层逻辑更像东谈主类的大脑，去作念判断和处理。中枢的上风就是不错保证大部分场景下，不错作念到“高成果”，就像老司机开车相通。大幅度的进步安全性、惬意性以及现在多数复古智能驾驶车型相比无为的——通行成果低下的问题。

虽然VLM全体的算法架构是由一个长入的Transformer模子构成,将Prompt文本进行Tokenizer编码后将前视120度和30度相机的图像以及导航舆图信息进行视觉信息编码,通过图文对王人模块进行模态对王人,长入交给VLM模子进行自回首推理。平直上风是不错处理小部分场景下的“高上限”，在支吾一些相对复杂的路况，它“不傻”、“不纠结”，会自主念念考走如故不走，转如故不转。另外皮中控屏幕上，也会从中控屏幕上炫夸出不错感知系统是在进行怎么样的情状，并以笔墨弹窗或者图弹窗把柄需求指示。

现在你依旧需要我方掀开车门，然后上车，系上安全带……嗯，没错！但诀别于以往的智能驾驶赞助系统，现在OTA6.5的版块只需要你说一句“瞎想同学，我要去哪哪哪……“，然后点击一键智驾的按钮或者对车机说一句”瞎想同学，咱们开赴吧“，车位到车位间的智驾就能平直入手。虽然如果你开到中途，或者在路边的车位已而想升引智驾，瞎想同学也不错简约完成。抵达指标地后，不论是露天泊车场、园区内，如故多层的地库、立体泊车场，车位到车位都不错复古，真的杀青全程无经受。

老司机虽不行说阅车无数，但主流的智驾功能车型基本都体验过，即便如斯，在实车试驾的时候，有几个场景如故以为蛮颠簸的。开赴泊车场窄路处理这些到不诧异，遭受闸机那一刻，潜意志的如故想主不雅去闭幕车辆制动。实则车辆我方会自动停驻，等你缴费抬杆之后不时行驶，不需要你去经受。

近似的场景还有收支收费站，车辆融会过视觉话语模子识别收费站的ETC通谈，抬杆之后不会快速加油门，而是迟缓往前走，就跟咱们平素驾驶认为在不雅察前显现况一致。这两条在很猛进度上为瞎想杀青端到端（车位到车位）杀青全场景0断点掩盖作念出了很大的孝敬。

U型掉头功能亦然常见工况，比如中间有花园或者提前掉头场景，都不错支吾。它基于东谈主类司机的数据，聚首路况会输出一条合理的轨迹，不再一味的依赖导航信息和前后车谈的拓扑承接关系。虽然在这种相对复杂的工况，对于车辆硬件的侧向感知才智也有绝顶大的磨砺。

同理环岛场景依旧复杂，我确信即即是开了3-5年车的一又友，环岛也不一定开得显着，这个是真话。光一个转向灯细目就有争议，什么时候打？进环岛怎么打？出环岛怎么打？包括车谈的使用，若是再加上生分路况开着导航，也许就会有一又友昆季无措了。在这种场景下，瞎想汽车这套智驾系统收支环岛的决策都是相比浮滑的，虽然更不会开错出口，意思意思的是它精确的识别和探讨侧边切入车辆的行驶轨迹的同期，还会进行合理的博弈。

统共这个词进程你在驾驶位，它的推崇并不会带给你坐过山车的刺激感，也不会有去抢方针的冲动，而是平定有序，给你满满的安全感。

除了这些，于我来说这个OTA6.5版块的智驾系统体验进程，最大的感叹是高效！莫得心惊胆颤、莫得跟车“死磕“、莫得诚惶诚恐，导航炫夸些许分钟的路，它就能以差未几的时刻抵达。如果是以裁减通行成果换来的智驾，那就毫意外旨。是以有东谈主会说瞎想汽车的城市NOA会有一些激进，以致变谈的时候会先0.1秒动方针再同步自动打转向灯（感知有饱和安全距离情状下）。但那咱们平素开车不就是这样开的吗？如果早早的打转向灯，这个变谈举止大多会以后车面对，变谈失败告终。不错说瞎想汽车的智驾，更多的相宜了“老司机”们的开车风气，在追求更安全高效的同期，拟东谈主化进度也越来越高。

AES是全自动进击转向功能，现时行业中大部分的AES都依赖于驾驶员对于转向有动作才会触发，在一定进度上增多了响应和实验的时刻。AES复古最高的激活上限是135km/h，在专科试车场内老司机也以120km/h的时速，体验了一把“隐没的前车“。先不说东谈主为是否有躲避才智吧，好像率这种情况，脑子一派空缺，嘴里喊一声”啊“，应该是相比遍及会发生的气候。禁闭的专科测试时局相对莫得复杂的路况，但AES势必会在遭受近似危境的时候，最猛进度的幸免交通事故的发生。AES和咱们熟知的AEB会基于对场景的预判，在遭受危境时，把柄遭受危境时的本色情况，自行的分拨最优的处理决策。

总结

彰着瞎想汽车智能驾驶经过三次技能跃迁和产物升级体育游戏app平台，来到最新的「端到端+VLM」技能架构之后，在智能驾驶界限的扮装发生了变化，真实也曾处于第一梯队了。智驾最优的体验，一定是在安全的同期具备拟东谈主化的驾驶模式。惬意性、成果、上限都在瞎想OTA6.5版块上都迎来了全面进步。想必在全面推送后，瞎想汽车在智驾的界限，又会掀翻一波技能改造海潮！